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工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
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道地药材是源于古代的一项辨别优质中药材质量的独具特色的综合标准，通常认为：道地药材就是指在一特定自然条件和生态环境的区域内所产的药材，并且生产较为集中，具有一定的栽培技术和采收加工方法，质优效佳，为中医临床所公认。不属于广药的主产地的是（）
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