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在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？

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杠杆式安全阀应有防止重锤（）的装置和（）的导架

布电线按用途不同分为（）两类。

A. 橡皮绝缘电线和塑料绝缘电线
B. 有绝缘层电线和无绝缘层电线
C. 有保护层电线和无保护层电线
D. 通用绝缘电线和专用绝缘电线

常用的数字滤波方法有几种？它们各自有什么特点？

榆钱是榆树结的榆荚。

A. 正确
B. 错误