A. 主要受力结构件 B. 安全附件、安全保护装臵 C. 运行机构 D. 控制系统
A. 经尿道外口钩取或钳碎结石 B. 尿道切开取石 C. 膀胱切开取石 D. 将结石推回膀胱,再切开膀胱取石或者经膀胱镜碎石取石 E. 尿道碎石