下列关于相似原理的说法中，错误的是（）

A. 相似原理不仅可以设计实验模型的几何尺寸，还可以设计模型的速度。
B. 要使模型和原型相似，必须满足几何相似、运动相似和动力相似，三个相似条件缺一不可。
C. 因为完全动力相似很难做到，所以工程中经常采用近似相似的模型实验方法，忽略次要的准则，只考虑起主要作用的力而忽略其他力对流动的影响。
D. 利用相似原理设计的模型实验与原型不会存在误差。