患者吴某，女， 62岁，2周前突发脑梗死入院到神经内科治疗，现转入康复科继续康复治疗，患者以左侧下肢活动障碍为主，髋、膝关节活动度下降，不能独立坐起、站立和步行，患者本人及其家属有强烈的康复欲望，并希望经过治疗能独立步行出院。为了患者能够独立步行（正确的步态）出院，请你为吴某制定一个步行训练计划并写出具体的运动训练方法。