A. 平面二杆机构 B. 平面三杆机构 C. 平面四杆机构 D. 平面五杆机构
A. 含有一个移动副的平面四杆机构 B. 含有两个移动副的平面四杆机构 C. 铰链四杆机构
A. 移动副 B. 转动副 C. 螺旋副
A. 3 B. 2 C. 1 D. 0
A. 有一个曲柄 B. 有两个曲柄 C. 有两个摇杆