A. 1 B. 与原动件相等 C. 0 D. 需结合原机构综合考虑
A. 零件个数 B. 局部自由度 C. 虚约束 D. 高、低副个数
A. 机架、零件、运动副 B. 原动件、从动件、机架 C. 构件、运动副、原动件 D. 零件、连接件、原动件