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步进电动机的驱动器通常由和组成。

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步进电动机转子齿数为40，相数为四相，采用四相八拍工作方式时的步距角为。

开环伺服系统一般用于负载较轻、对加工精度要求不高的经济型数控机床上。

A. 对
B. 错

步进电动机低速运行不平稳，高速扭矩小。

A. 对
B. 错

机器人系统创建后，如何查看已创建成功？