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线控转向的目的是实现车辆的横向控制，其核心是实现转向轮的速度控制。

A. 对
B. 错

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转向执行模块由转向电机及减速器、转角传感器、齿轮齿条转向器和电机电流传感器等组成。

A. 对
B. 错

ECU通过采集电动机的电流、发动机转速等信号判断系统工作是否正常。

A. 对
B. 错

丰田混动车型，当换挡ECU监测到变速杆不在P位时，将控制车辆切断电源。

A. 对
B. 错

汽车线控驱动系统主要由整车控制器，传感器，电机控制器，执行器等组成。

A. 对
B. 错