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两构件以低副直接连接，则其瞬心位置可能性有。

A. 瞬心位于转动副的中心处
B. 瞬心位于垂直于导路的无穷远处
C. 瞬心位于接触点处
D. 瞬心位于过接触点的公法线nn上。
E. 应用三心定理

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两构件以高副直接连接，则其瞬心位置可能性有。

A. 瞬心位于转动副的中心处
B. 瞬心位于垂直于导路的无穷远处
C. 瞬心位于接触点处
D. 瞬心位于过接触点的公法线nn上
E. 应用三心定理

判定两构件非直接连接的瞬心位置需运用定理。

左图机构的瞬心数为个，右图机构的瞬心数为个。

作左图机构的全部瞬心位置（拍照上传，做到清晰明了，标明设计人班级、学号和姓名）