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机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

基坐标系是该机器人的固有属性,在设计之初已经确定。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错