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作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是、和。

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机器人主要技术参数一般有、定位精度、、重复定位精度、、承载能力及最大速度等。

1.自由度是指机器人所具有的的数目，不包括的开合自由度。

机器人分辨率分为和控制分辨率，统称为。

重复定位精度是关于的统计数据。