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在控制系统中若采用积分控制器，可消除或减小系统的

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闭环特征方程式的根全部在复平面的左半平面，系统是稳定的（）。

A. 对
B. 错

Ⅱ型系统在斜坡作用下的稳态误差为零（）。

A. 对
B. 错

比例控制器的KP值增大，可提高系统的控制精度。（）

A. 对
B. 错

二阶系统阻尼比=1时，系统有两个不等的负实根（）。

A. 对
B. 错