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目前在我国应用的工业机器人主要分

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通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示的是

工业机器人主要由操作机等组成

工业机器人的运动控制主要是实现

当机器人执行什么运动时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿着所期望的轨迹在一定精度范围内运动。