定时器的计数模式① （1）：计数器从 0 计数到自动装载值（TIMx_ARR 计数器的内容），然后重新从 0 开始计数，并且产生一个计数器溢出事件。② （2）：计数器从自动装载值（TIMx_ARR 计数器的内容）开始向下计数到 0，然后从自动装载值重新开始计数，并且产生一个计数器溢出事件。③ （3）：计数器从 0 开始计数到自动装载的值（TIMx_ARR 寄存器的内容），产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到 0 又产生一个计数器下溢事件；之后再从0 开始重新计数，这样循环的计数模式叫做中心对称计数模式。