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若一个力对物体的作用效果与一个力系等效,则是的合力;是的分力。

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度量力使物体绕某一点产生转动的物理量称为____。

在刚体上的力向其所在平面内一点平移,会产生____。

画受力图的一般步骤是,先取____,然后画主动力和约束反力。

工程中常见的约束有柔体约束,约束,光滑圆柱铰链约束,约束,固定铰链约束,约束和约束。