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A. 异步电机
B. 干扰
C. 同步电机
D. 应用

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控制规律是指( )

A. 控制器输出MV与PV之间随时间变化的关系
B. 控制器输出变化量△MV与PV之间随时间变化的关系
C. 控制器输出MV与DV之间随时间变化的关系
D. 控制器输出变化量△MV与DV之间随时间变化的关系

下列控制规律中能够消除余差的是( )

A. P
B. PI
C. PD
D. PID

下列属于基本控制规律的有( )

A. P
B. I
C. D
D. PD
E. PID
F. PI

一控制器若想增大控制作用,需要( )

A. 增大PB
B. 增大kp
C. 增大TI
D. 增大TD

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