控制规律是指( )
A. 控制器输出MV与PV之间随时间变化的关系
B. 控制器输出变化量△MV与PV之间随时间变化的关系
C. 控制器输出MV与DV之间随时间变化的关系
D. 控制器输出变化量△MV与DV之间随时间变化的关系
下列控制规律中能够消除余差的是( )
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
下列属于基本控制规律的有( )
A. P
B. I
C. D
D. PD
E. PID
F. PI
一控制器若想增大控制作用,需要( )
A. 增大PB
B. 增大kp
C. 增大TI
D. 增大TD