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下列哪种指令是错误的( )。

A. IF 〈条件1〉and(条件2)and(条件3)
B. IF 〈条件1〉and(条件2)or(条件3)
C. IF R[1]<=3 AND DI[1]〈〉ON, JMP LBL[2]
D. IF R[1]>=3 OR DI[1]=ON,CALL TEST2

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下列说法中,选择最合适的( )。

A. 当 PR[1]=LPOS 时,PR[1,1]~PR[1,6]分别代表坐标值:X、Y、Z、W、P、R
B. 当 PR[1]=JPOS 时,PR[1,1]~PR[1,6]分别代表坐标值:J1~J6
C. 运动指令:J@P[1] 100% FINE 表明当前的位置数据 P[1]与机器人的 TCP 坐标相等
D. 以上说法都正确

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