题目内容

离线编程就是进行一下仿真验证，其实际意义不大。

A. 对
B. 错

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离线编程系统中的仿真模型和实际的机器人模型之间存在误差。产生误差的原因主要是由于机器人本身结构上的误差、工作空间内难以准确确定物体(机器人、工件等)的相对位置和离线编程系统的数字精度等。

A. 对
B. 错

在离线编程系统中，只需要对机器人的静态位置进行运动学计算之外，无需要对机器人的空间运动轨迹进行仿真。

A. 对
B. 错

请简述什么是工业机器人离线编程与仿真技术。

表达房屋建筑的层数可在右上角用或者表示，前面加上“FLOOR”英文简写“”。一般低层和多层建筑用表示层数，高层多用表示。