下列关于制动系统的描述,错误的是?

A. 行车制动系统一般包括制动踏板、制动助力器、总泵、制动管路、比例阀以及制动器等部件。
B. 驻车制动系统一般包括驻车手柄以及制动拉线等部件,而且轿车通常通过对两个前轮进行制动来实现驻车制动。
C. 行车制动系统一般是指车辆在行驶的过程中用来减速或者停车的。
D. 驻车制动系统一般是指在车辆停驶后用来防止溜坡或其他非正常移动的。