用一个平面对工件的平面进行定位,可以限制工具的几个自由度（）
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对扭曲变形的条料，可用进行矫正（）
A. 扭转法
B. 弯曲法
C. 延展法
D. 伸张法
关于机器人控制装置冷启动叙述错误的是（）
A. 速度倍率返回初始值
B. 程序执行停留在中断行
C. 数字IO输出为OFF
D. 手动进给坐标系成为JOINT状态
默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,F1功能键所对应的默认逻辑结构（）
A. DEF_MOTN0.DF
B. DF_LOGI1.DF
C. DF_LOGI2.DF
DF_LOGI3.DF
手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为（）
A. TOOL
B. WORLD
C. JOINT
D. JGFRM
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