A. 君王 B. 皇后 C. 后来 D. 后代 E. 然后
AST B. CK C. Mb D. cTnT E. FABP
A. 约束杆端的轴向位移及转动 B. 相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶 C. 约束杆端的轴向、切向位移及转动 D. 相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力