题目内容

在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。

A. 最大动态偏差emax↓，稳定性好
B. emax↓，稳定性差
C. emax↑，稳定性好
D. emax↑，稳定性差

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