有关诉讼时效制度，下列表述正确的是（）。

A. 诉讼时效期间届满，权利人的实体权利消灭，但债务人自愿履行的，不受诉讼时效的限制
B. 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为自权利受到损害之日起3年
C. 自权利受到损害之日起超过20年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长
D. 在诉讼时效期间的最后1年内，权利人被义务人控制无法行使请求权的，诉讼时效期间中止