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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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明朝末年，清兵入侵，蓟县城三次被屠，城毁屋塌，满地荒芜。明末进士李孔昭《白塔寺歌》里描述了城破后的惨状：“閤城一炬变焦土，西南唯有塔巍巍。”此后蓟县城在废墟上建起，因此，城内遍地都是砖头瓦块。民间有一句顺口溜：蓟县城三件宝，砖头瓦块臭老婆草。请问：臭老婆草的学名是什么？

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