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机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

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以非货币性交易换入的短期投资，收到补价的，按换出资产的账面价值加上应确认的收益和应支付的相关税费，作为短期投资成本。

A. 正确
B. 错误

保险中介机构包括（）。

A. 保险代理人
B. 保险经济人
C. 保险公估人
D. 保险受益人

胎盘由下列哪些成分组成（）

A. 羊膜
B. 底蜕膜
C. 包蜕膜
D. 叶状绒毛膜
E. 平滑绒毛膜

当前，我国已经走出社会主义初级阶段，步入了中等发达国家行列。

A. 正确
B. 错误