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限制链传动的传动比是为了。

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与滚子链相比，齿形链优缺点是：；宜选用齿形链的场合是：。

链传动中，即使主动链轮的角速度ω1为常数，也只有当从动链轮的角速度ω2和传动比才能得到恒定值。

链传动的动载荷是随着链条节距人和链轮齿数的而增加的。

链传动的主要失效形式是。