运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的_____和_____的合力。
A. 正压力
B. 摩擦力
C. 驱动力
D. 拉力
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构件2与构件1组成移动副，则构件2给构件1的总反力：
A. 与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度的方向相反
B. 与法向反力偏斜一驱动角
C. 与法向反力偏斜一摩擦角
D. 与法向反力偏斜的方向与构件2相对于构件1的相对速度的方向相反
构件2与构件1组成转动副，则构件2给构件1的总反力：
A. 切于摩擦圆
B. 交于摩擦圆
C. 对转动副中心之矩的方向与构件2相对于1的相对角速度的方向相反
D. 对转动副中心之矩的方向与构件1相对于2的相对角速度的方向相反
构件2与构件1组成转动副，则构件2给构件1的总反力：
A. 切于摩擦圆
B. 与构件2上的其他力平衡
C. 对转动副中心的矩阻止构件1相对于构件2的转动
D. 与构件1上的其他力平衡
机械的效率等于:
A. 输出功/输入功
B. 输出功率/输入功率
C. 理想驱动力/实际驱动力
D. 实际驱动力/理想驱动力
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