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____是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约柬和飞行环境实时变化,任务规划系统需考量威胁、航程、约束等多种条件,采用___生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划糸统需具备$父强的彳胃息处理能力并具有一定的辅助决策能力^

A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法

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无人机飞行手册中规定的过载表明

A. 飞彳丁中允许的最大过载
B. 起(S时允许的最大过载
C. 着陆时允许的最大过载

无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的必须经相关管制单位批准

A. 必须经相关管制单位批准
B. 必须经中国人民解放军空军批准
C. 必须经中国民用航空总局空中交通管理局批

高空飞行,按照飞行高度区分为

A. 4500米(含)至9000米(含)
B. 8000米(含)至120OO米(含)
C. 5000米(含)至12OOO米(含)

据统计s无人机系统事故60%以上发生在:

A. 起降阶段
B. 巡航阶段
C. 滑跑阶段

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