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焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用( )指令。

A. MovC
B. MovJ
C. MovAbsJ
D. MovL

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( )指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

A. MovC
B. MovJ
C. MovAbsJ
D. MovL

( )指令常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。

A. MovC
B. MovJ
C. MovAbsJ
D. MovL

( )指令用于画圆弧。

A. MovC
B. MovJ
C. MovAbsJ
D. MovL

运行指令MoveAbsJ home,v200,fine,tool1的速度为( )。

A. 200mm/s
B. 200cm/s
C. 200mm/ms
D. 200m/s

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