已知一铰链四杆机构ABCD，AB=15mm, BC=50mm，CD=40mm，AD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（）。
A. 双曲柄机构；
B. 曲柄摇杆机构；
C. 双摇杆机构；
D. 固定桁架。
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曲柄摇杆机构中，ＡＢ为最短杆且为连架杆，其上两转动副（）。
A. 均为周转副
B. 均为摆动副
C. 一为周转副，一为摆动副
D. 无法确定
在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，其从动件曲柄作（）。
A. 往复等速移动
B. 往复变速移动
C. 往复变速摆动
D. 往复等速摆动
对于四杆铰链机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A. 最短杆
B. 与最短杆相对的构件
C. 最长杆
D. 与最短杆相邻的构件
在双曲柄机构中，如两曲柄长度相等，连杆和机架的长度也相等时，称为（）机构。
A. 双摇杆
B. 平行四边形
C. 等腰梯形
D. 导杆机构
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