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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（）

A. 正确
B. 错误

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六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（）

A. 正确
B. 错误

手动操作时，遇到紧急情况时，必须松开示教器使能器按钮，才能是机器人停下（）

A. 正确
B. 错误

焊接中常采用“前进法”是因为气体保护效果好（）

A. 正确
B. 错误

机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（）

A. 正确
B. 错误