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编码器测量转速有两种方法，_和______.脉冲频率法和脉冲周期法

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液位限位传感器与液位变送器的区别在于：它不给出模拟量，而是给出开关量。当液位到达设定值时，它输出低电平。但也可以选择输出为高电平的型号。

A. 对
B. 错

拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。

A. 对
B. 错

什么是编码器？其主要分类有哪几种？

有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为多少？