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多维力传感器是力觉系统中比较常用的一种传感器,多维力传感器能同时检测三维空间的三个（）信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。

A. 质量
B. 握力
C. 力/力矩
D. 重力

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在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量，可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和（）之间转换，即A/D转换和D/A转换。

A. 物理量
B. 信息量
C. 数据量
D. 数字量

下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障排除（）。

A. 直观检查
B. 预检查
C. 部件替换
D. 电源连接线检查

ABB工业机器人的事件日志记录了大量的信息，主要分为（）。

A. 信息
B. 事件
C. 警告
D. 错误

抛光打磨机器人，根据运动部件的不同，分为（）。

A. 抛光机器人
B. 打磨机器人
C. 工具主动型机器人
D. 工件主动型机器人