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下列是谐波减速机的基本组成部分的是()?

A. 钢轮
B. 柔轮
C. 密封圈
D. 波发生器

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下列是手持伺服工装的组成部分的是()?

A. 空气开关
B. 变压器
C. 伺服驱动器
D. 手持面板

谐波减速机安装过程中,需要伺服电机带动波发生器运转的速度为()r/min.

谐波减速机使用中,可以任意固定钢轮,柔轮和波发生器中的一个,其余两个一个为主动,另一个为从动

A. 对
B. 错

《无障碍环境建设条例》开始施行的时间是

A. 2011年1月1日
B. 2011年12月1日
C. 2012年8月1日
D. 2012年1月1日
E. 2012年6月1日

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