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机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（）

A. 正确
B. 错误

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机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元（）

A. 正确
B. 错误

运动类指令可以出现在中断程序中（）

A. 正确
B. 错误

消化系统是由和两大部分组成的。临床上常把、、、和__称为上消化道

中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的，否则运行过一次就失效了（）

A. 正确
B. 错误