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直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人本体大多采用的结构形式。（）

A. 对
B. 错

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焊接机器人的驱动器布置大都采用一个关节一个驱动器，且多采伺服电机驱动。（）

A. 对
B. 错

焊接机器人的臂部传动多采用谐波减速器，腕部则采用RV减速器。（）

A. 对
B. 错

操作机器人示教器时，应使拇指指肚按在滚轮的最高处。（）

A. 对
B. 错

在机器人运行状态下，可移动光标选择程序行。（）

A. 对
B. 错