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直流电机的能耗制动过程，实际上是一台与电网无关的直流发电机，把电机在切断电源时所存在的（）能转化为（）能，消耗在电枢回路的（）上，直到机械能消耗完毕，电机停止运行。

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直流电机具有（）性，可以作发电机运行，也可以作电动机运行。作发电机运行时将（）变成（）输出，作电动机运行时将（）变成（）输出。

并励直流电动机与他励直流电动机的固有机械特性一样是硬特性，即电动机负载转矩发生变化时，转速变化小（）

A. 对
B. 错

直流电动机的起动过程是，先建立励磁，再给电枢加低压，随转速升高，逐渐加大电压至额定电压。

A. 对
B. 错

他励直流电动机为什么不能直接起动？常用的起动方法有哪些？