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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： () 。 A .PID控制器

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C. 运动控制器
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当加入引用数的值时，原特征包括在计数中。

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