题目内容

关于随动系统控制器的设计思路正确的是（)。

A. 设计调节系统控制器：控制规律和观测器
B. 通过时域分析法设计PID参数
C. 设计恰当的采样周期，防止系统不稳定
D. 在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入，构成随动系统控制器。其中适当的方式是指：调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同

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B. 达到稳态所需拍数(采样周期数)为最少
C. 系统的超调量最小
D. 系统的稳定性最好

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