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闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。（)

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清朝末年的两部宪法性文件是（)

A. 《钦定宪法大纲》
B. 《天坛宪草》
C. 《宪法重大信条十九条》
D. 《贿选宪法》

通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。（)

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