已知五自由度教学机器人,采用直流电机控制,关节转角反馈采用电位计,具有手动示教、再现功能,可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制,试分析比较两种控制方案的优缺点。
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在制作标准的过滤器密封垫片时,用不到的工具是()。
A. 直尺
B.划规
C.弯剪子
D.螺丝刀
分析题:试分析图示传动系统中,值号变换电器、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。
分析题:如图所示的系统,试分析齿轮减速器及传感器的误差对输出精度的影响。
在D型泵轴检修时,检测弯曲量的仪器为()。
A. 游标卡尺
B.直尺
C.千分表
D.螺旋测微器