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穿刺及引流通道设计的原则是什么？

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简述经皮穿刺引流术的过程

设伺服驱动器的第一电子齿轮比分子数为250，其它参数不变，则每个脉冲信号的角位移是多少？

工作台正常生产时每个工位旋转60°，需要多少个脉冲数？如果旋转180°，又需要多少个脉冲数？

下肢血管闭塞最常见的并发症是

A. 疼痛
B. 出血
C. 感染
D. 再狭窄