直角坐标机器人具有结构紧凑,灵活,占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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机器人手臂是连接机身和手腕的部分,它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。
A. 对
B. 错
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部多采用谐波减速器。
A. 对
B. 错
在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A. 对
B. 错
当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够快速按下紧急停止按钮。
A. 对
B. 错
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