只需要知道L1、L2以及两电机旋转角度,就可以知道末端的位置,这就是正运动学问题。
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LM2596系列是德州仪器(TI)生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片。
A. 对
B. 错
LM2596系列是德州仪器(TI)生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片,它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v)。
A. 对
B. 错
通过占空比来控制舵机,周期T=20ms,高电平方波持续时间为0.5ms~1.5ms。
A. 对
B. 错
任何单片机下列程序都延时20us.()void Delay20us() //@12MHz{unsigned char i;_nop_();i = 6;while (--i);}
A. 对
B. 错