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数控机床故障诊断一般包括三个步骤：第一个步骤是；第二个步骤是；第三个步骤是。

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和组成了数控机床的伺服控制系统，其性能直接影响生产效率和加工零件的质量。根据控制信号的不同形式，闭环控制系统可分为和。

伺服系统根据伺服电机的不同类型，分为和；交流伺服电机根据不同的工作原理可以分为和。

闭环控制系统是由、和组成的三环结构。后两者在实际应用中制作成一个整体单元，称为。

机床的使用期可以分为三个阶段，即、和。