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平面连杆机构具有确定运动的充要条件是其自由度大于等于1。

A. 对
B. 错

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两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副

A. 对
B. 错

若运动链中各构件首尾相连,则称之为闭式运动链,否则称为开式运动链

A. 对
B. 错

将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时,其余构件便随之作确定的运动,此时,运动链便成为机构。

A. 对
B. 错

在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构运动简图。

A. 对
B. 错

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