反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线不穿过点（），且其（）包围临界点的圈数等于开环传递函数的（）极点数。
A. -1，逆时针，右半平面
B. -1，顺时针，右半平面
C. -1，逆时针，左半平面
D. 0，逆时针，右半平面
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对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环特性曲线Nyquist图与点（）的接近程度来表征，通常用（）和（）来度量。
A. -1，幅频裕量，相频裕量
B. 0，幅值裕量，相角裕量
C. -1，幅值裕量，相角裕量
D. 0，幅频裕量，相频裕量
幅值稳定裕量大于1，说明系统（），相角稳定裕量（），说明系统稳定。
A. 稳定，大于-180度
B. 稳定，大于0度
C. 不稳定，大于-180度
D. 不稳定，大于0度
系统的相角裕量变小，则系统的超调会（），系统的开环截止频率降低，系统的快速性（）抗噪声能力（）。
A. 变大，变高，变差
B. 变大，变差，变好
C. 减小，变高，变差
D. 减小，变差，变好
若闭环幅频特性有谐振峰。系统对输入信号频谱中这一频率段内的（23）有很高的增益，因而其响应必有按这个频率段的频率（24）的强烈倾向。
A. 频率分量，震荡
B. 直流分量，发散
C. 频率分量，发散
D. 频率分量，收敛
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