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液压缸从结构主要有、柱塞式和摆动式三大类，从作用方式有和双作用式。

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当活塞面积一定时，活塞运动速度与进入油缸中液压油的 _ 多少有关，活塞推力大小与液压油的 __ 高低有关。

伸缩式液压缸的活塞在向外运动时，按活塞的有效工作面积大小依次动作，有效面积的先动，有效面积的后动。

三位四通手动中位机能为P型换向阀的控制方式是________。

换向阀的驱动方式主要有手动、_机动、电磁、________等。