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第一代机器人属于（）型。

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第三代机器人是（）机器人，能够以一种（）的方式自律地进行操作。

机器人传感器分为（）和（）两种。

测量夹持物手指的受力情况的传感器为（）。

利用（）传感器能够判断机器人是否握住物体，以及应该使用多大的力等。